“AGV扮演物料运输的角色已经50多年了，第一辆AGV诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。”——引自互动百科。

　　AGV在码头、物流运输、工厂里应用已经有很多年历史了，走入大众认知，可能得益于亚马逊在2012年斥资7.75亿美元收购Kiva systems。不久之前刷爆朋友圈的停车机器人，其实也是AGV的一种。

　　国内近两年也有几家公司在做类Kiva的项目，比如北京的Geek+、KID水岩科技，上海的快仓机器人，以及相对老牌的新松。传统的AGV更强调机械强度，不需要适应太复杂的环境；这些新兴的机器人面向的应用环境更长尾。另一个原因，是电商行业的火爆，催生了专门适用于快递的AGV机器人。

　　记者去了位于上海宝山的快仓机器人的“demo仓库”，说是demo是因为这不是一个真正的商用环境，而是快仓投资人一个电商portfolio的仓库，批发和零售兼营，拿来给快仓试手。一千多平的仓库，大约有十几个快仓机器人来来回回地走动，把货架送到分拣员面前，分拣员拿走了要发的货，机器人又扛着货架退回原位。快仓机器人硬件的测试、调度系统的调试、业务流程的改进，大部分是在这个场景下完成的。
 

　　“自动化仓储分拣系统是由移动机器人驱动单元、可移动货架、工作站以及先进的自动拣选、包装和发运控制系统组成，是一个整体自动化订单履行解决方案。”AGV已经发展了半个世纪，硬件上没有特别明显的门槛，机械结构的主体是一个载重量大的移动底座，在仓库这种封闭而又路径相对确定的场景，视觉、雷达这种导航方式都免了，传统的AGV机器人有的运用磁轨、光学等导航的方式，而快仓机器人，为了成本考虑，直接在地上贴上了二维码。

　　“这种仓储机器人的核心技术不在硬件本身，而在调度系统上，怎么优化业务流程，说到底就是一个资源调配的过程，爆款的放在前排，长尾的靠后，怎样想办法让一个货架可以同时响应好几个订单；又明天要促销袜子，今天晚上提前把袜子的货架挪到靠前的位置。别人做一单要跑500米，你只用跑400米，你的效率就会高一些。”快仓的核心技术人员向雷锋网讲解道。在做快仓之前，他和另外几位技术骨干都是在做码头上的大型AGV设备，“其实到现在也没有人怎么知道最高效率地使用这套系统，没有足够的经验，需要我们和仓库的人一起摸索。”

　　要完善调度系统需要大量的实战经验。除了眼前这个“练兵场”，快仓已经签下了几个大的仓库的订单，比如承包了唯品会在肇庆的一个五六千平的仓库，百世物流达在上海青浦的仓库也开始应用快仓的系统，今年预计还有十几个百世的仓库会用进行自动化改造。

　　这些仓库各自有不同的特点，比如唯品会被快仓团队视为“大电商”，衣服鞋子化妆品，全品类的产品都有，有固定的业务流程和CRM系统，快仓只需要接入其中的某两个环节，进货出货；而像眼前这个仓库，主要集中卖某一些品类的产品，规模也比较小，入库、单证处理、出库，全流程都要介入；百世物流是一个第三方的仓储服务提供商，内部的解构也比较多元。这些复杂的情况是传统的AGV不愿意涉足的，恰好就给了快仓这些创业公司机会。

　　仓储管理是电商成本大头之一，快仓的系统“可降低人工消耗70%，提高空间利用率40%以上”——这只是理论数据，但相比人力，它能降低成本、提高效率是事实。

　　最早，快仓的团队到处走访过各种仓库，根据实地环境去做一些设计；现在他们反向地输出一些好的流程，告诉仓库哪些方式可能更好。未来如有可能，哪怕不是快仓，也会是别的仓储机器人公司会建立一套行业标准，仓库按照这个标准去设计布局。从无序到有序，从粗放到精细，不外如此。